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什么是絲桿反向間隙!絲桿反向間隙大怎么維修

文章出處:深圳市杰瑞機(jī)電科技有限公司 人氣:發(fā)表時(shí)間:2018-08-19 11:09:46
絲桿是機(jī)床精度保證的重要傳動(dòng)元件,絲桿反相間隙直接影響機(jī)床精度和加工精度穩(wěn)定性!
絲桿反向間隙又稱絲杠背隙、絲杠間隙、絲杠失動(dòng)量
絲桿(絲杠)反向間隙又稱絲杠背隙、絲杠間隙、絲杠失動(dòng)量
在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈中.齒輪傳動(dòng)、滾珠絲杠:螺母副等均存在反向間隙,這種廈向間隙的存在會(huì)造成機(jī)床丁作臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)而工作臺(tái)實(shí)際不運(yùn)動(dòng)。對(duì)于采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)球.反向問隙的存在會(huì)影響到機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,從而影響到產(chǎn)品的加工精度這就需要數(shù)挫系統(tǒng)提供反向間隙補(bǔ)償功能,以便在加工過程中自動(dòng)補(bǔ)償一些有規(guī)律的誤差,提高加工零件的精度。并且隨著數(shù)控機(jī)床使用時(shí)刪的增長(zhǎng),反向間隙還會(huì)因磨損造成的運(yùn)動(dòng)副間隙的增大而逐漸增加,因此需定期對(duì)數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向問隙進(jìn)行測(cè)定和補(bǔ)償。
1.反向間隙補(bǔ)償過程
在數(shù)控系統(tǒng)無補(bǔ)償?shù)臈l件下,于機(jī)床測(cè)量行程范圍內(nèi),在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置上分別進(jìn)行多次測(cè)量,用千分表或百分表測(cè)量m各日標(biāo)點(diǎn)位置P的平均反向間隙B.以所得平均值中的最大值為反向隙值B,并輸人到數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償參數(shù)中。
CNC系統(tǒng)在控制坐標(biāo)軸反向運(yùn)動(dòng)時(shí),自動(dòng)先讓該標(biāo)軸反向運(yùn)動(dòng),然后再按指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng).即數(shù)控系統(tǒng)會(huì)控制伺服電動(dòng)機(jī)多走一段距離,這段距離等等于反向間隙值B.從而補(bǔ)償反向間隙。
需要指出的是這種方法只適合于半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng).對(duì)于全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)則不能采取以上補(bǔ)償辦法。
2.反向間隙補(bǔ)償方法
可使用激光干涉儀和百分表/千分表
百分表/千分表方法:
用手脈發(fā)生器移動(dòng)相關(guān)軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機(jī)進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動(dòng)情況。在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng),手脈每變化一步,機(jī)床該軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機(jī)運(yùn)行良好,定位精度良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上,可以分為四個(gè)階段:①機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng),表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。
注:
在不同的速度下測(cè)得的反向間隙不同,一般低速的反向間隙值要比高速的反向間隙值大,特別是在機(jī)床軸負(fù)荷較大,運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。
所以有的數(shù)控系統(tǒng)就提供了高速G00和低速G01兩個(gè)補(bǔ)償值。
數(shù)控機(jī)床間隙測(cè)量及補(bǔ)償
數(shù)控機(jī)床間隙測(cè)量及補(bǔ)償
在機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)中總是存在有間隙,有間隙而未做補(bǔ)償,會(huì)直接影響進(jìn)給的伺服精度。
在本機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)中,NC指令移動(dòng)值和運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際移動(dòng)值的差值即間隙的存在一般是由下述幾種原因造成的:
軸承間隙
.滾動(dòng)絲杠付間的間隙及絲杠的彎曲振動(dòng)
在本機(jī)床出廠前,我們已仔細(xì)的測(cè)量了進(jìn)給系統(tǒng)的間隙值,并進(jìn)行了補(bǔ)償,但是,機(jī)床在經(jīng)長(zhǎng)期使用后,由于磨損等原因,補(bǔ)償量就不適當(dāng)了。當(dāng)其影響到加工精度時(shí),就需要用戶自己重新進(jìn)行間隙補(bǔ)償量的設(shè)定。
間隙補(bǔ)償量可以根據(jù)記錄在數(shù)控裝置中的參數(shù)進(jìn)行再設(shè)定,關(guān)于變更參數(shù)的詳細(xì)說明,請(qǐng)參考數(shù)控系統(tǒng)的使用說明書。
間隙測(cè)定的方法:
1)使運(yùn)動(dòng)部件從停留位置向負(fù)方向快速移動(dòng)50mm。
2)把百分表觸頭對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)部件的正側(cè)一方,并使表針對(duì)零。
3)使運(yùn)動(dòng)部件從停留位置再向負(fù)方向快速移動(dòng)50mm。
4)使運(yùn)動(dòng)部件從新的停留位置再向正方向快速移動(dòng)50mm。
5)讀出此時(shí)百分表的值,此值叫做反向偏差,包括了傳動(dòng)鏈中的總間隙,反映了其傳動(dòng)系統(tǒng)的精度。
注:
1)上述動(dòng)作可通過編一簡(jiǎn)單程序進(jìn)行。進(jìn)行第4)條時(shí)為了讀數(shù)方便,程序應(yīng)在停留點(diǎn)延時(shí)3~5秒。
2)上述動(dòng)作應(yīng)重復(fù)進(jìn)行5次,取其算術(shù)平均值作為間隙補(bǔ)償值。
3)根據(jù)實(shí)測(cè)出的X、Y、Z的反向偏差值,分別補(bǔ)償?shù)狡鋵?duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)中。