螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿滾珠花鍵是一根軸上交叉開設(shè)了滾珠花鍵溝槽和滾珠絲桿溝槽的直線、旋轉(zhuǎn)裝置。并且滾珠絲桿和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。通過使花鍵母、螺母旋轉(zhuǎn)或停止，只用一根軸就能夠進行3種形式的運動，即直線、旋轉(zhuǎn)、螺旋。其用途包括，水平多關(guān)節(jié)機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等，最適合于旋轉(zhuǎn)運動與直線運動的組合裝置。

   
  旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿花鍵軸具體優(yōu)勢如下：

【軸向間隙為0】

因為滾珠花鍵在旋轉(zhuǎn)方向是沒有無效行程的角接觸結(jié)構(gòu),所以可進行高精度定位。

【輕量、小型化】

因螺母與支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu), 所以能實現(xiàn)既精度高又體積小的設(shè)計。另外, 由于螺母重量輕、慣性 力小,所以可獲得高度的響應(yīng)性。

【安裝簡便】

滾珠花鍵母被設(shè)計成即使把螺母從軸上拔下, 鋼球也不會脫落的結(jié)構(gòu)，因此裝配容易。只要用螺栓固定 在支撐座上,就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。（支撐座內(nèi)徑公差建議采用H7。）

【噪音低且運動流暢】

因滾珠絲桿采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實現(xiàn)平滑流暢的運動。

【高剛性的支撐軸承】

因在滾珠絲桿側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60° 接觸角,而滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向 高剛性的30°接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。 另外,作為標準配備專用橡膠密封擋板,可防止異物的進入。

     螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿花鍵軸最大的特點是：螺母重量輕、慣性力小,所以可獲得高度的因螺母與支撐軸承為一響應(yīng)性。安裝簡便滾珠花鍵母被設(shè)計成即使把螺母從軸上拔下, 鋼球也不會脫落的結(jié)構(gòu)，因此裝配容易。只要用螺栓固定在支撐座上,就可簡單地安裝滾珠絲桿滾珠花鍵。（支撐座內(nèi)徑公差建議采用H7。）噪音低且運動流暢因滾珠絲桿采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實現(xiàn)平滑流暢的運動。