滾珠螺桿主要為螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器及回流管所構成的，依其循環(huán)系統(tǒng)的不同更分為外循環(huán)式、內循環(huán)式、端塞循環(huán)式滾珠螺桿。

　　滾珠螺桿

　　滾珠螺桿的結構傳統(tǒng)分為內循環(huán)結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是常用的結構。這兩種結構性能沒有本質區(qū)別，只是內循環(huán)結構安裝連接尺寸小;外循環(huán)結構安裝連接尺寸大。滾珠絲杠副的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內循環(huán)結構;外循環(huán)結構;端蓋結構;蓋板結構。

　　內循環(huán)結構反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結構。好的反向器結構為橢圓形內通道結構，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環(huán)結構，因此，消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復雜，影響了這種結構的推廣。

　　滾珠螺桿運動原理：

　　1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠螺桿(已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿)是用來將旋轉運動轉化為直線運動;或將直線運動轉化為旋轉運動的執(zhí)行元件，并具有傳動效率高，定位準確等!

　　2、當滾珠螺桿作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規(guī)格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)對應的直線運動。